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富唯智能復合機器人集協作機器人、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，一體化控制整個復合機器人系統，并且可以對接產線系統，搭配我司自研的2D/3D視覺平臺，能夠輕松實現物料高精度的抓取和放置功能。
應用領域
富唯ICR200系列復合機器人搭載5-10kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制
案例場景
富唯ICR200系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上輕型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用
100
底盤負載(kg)
5
機械臂負載(kg)
激光SLAM
導航方式
±5mm
導航精度(mm)
雙輪差速
驅動方式
≤5°
爬坡能力
支持雙輪差速/舵輪
車體自重
約180kg
外形尺寸(不含機械臂)
800*560*670(mm)
最高定位精度(復合機器人)
±0.3mm(加3D視覺)±0.1mm(加2D視覺)
電池容量
48v/40Ah(磷酸鐵鋰)
10
富唯ICR300系列復合機器人搭載3-12kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制
富唯ICR300系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上輕中型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用
150
約120kg
1000*680*670(mm)
±0.2mm(加3D視覺)±0.05mm(加2D視覺)
48v/20Ah(磷酸鐵鋰)
8
12
富唯ICR400系列復合機器人搭載3-20kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制
富唯ICR400系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上中型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用
300
約300kg
1200*1000*670(mm)
48v/72Ah(磷酸鐵鋰)
15
16
20
富唯ICR500系列復合機器人搭載3-30kg協作機械臂，主要應用在輕載產品（1-2kg）的搬運、碼垛、上下料及學校教學演示場景，復合機器人集協作機械臂、移動機器人和視覺引導技術于一體，搭載ICD系列核心控制器，實現復合機器人系統的一體化控制
富唯ICR500系列復合機器人主要應用于CNC機床加工行業、半導體行業、3C產品行業、醫療器械行業、教育行業及各類柔性產線上重型產品的識別、轉運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用
500
約500kg
2720*1520*550(mm)
48v/120Ah(磷酸鐵鋰)
25
30
產品特點
自動繞行避障算法
通過激光雷達導航算法，實現自動路徑規劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規劃路徑避開障礙物
AI智能視覺算法引擎
結合視覺AI深度學習大模型實現安全管理、庫位智能管理、智能上下料、路徑分析與優化、路徑障礙物識別與報警等功能，使機器人更高效、更智能、更安全
機器人高精度定位算法
選配3D視覺定位精度最高可達±0.2mm
選配2D視覺定位精度最高可達±0.05mm
單獨激光雷達導航精度最高可達2mm
開箱即用
最快富唯自主開發機器人部署軟件“ForwardRobot”可實現客戶現場機器人15分鐘快速部署
高靈敏度打滑重定位算法
富唯自主研發獨有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導航定位算法可在打滑發生后降低里程計權重參數，提高激光定位權重，可快速重新校準車的位置
FRDS智能調度
基于富唯A1-ICDP平臺，輕松實現產線各單元間的聯動協同規劃，智慧調度。通過頁面拖拽，快速搭建應用場景提供高效方案，協調高效生產計劃，助力企業建設智能化車間
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