產品優勢
面向工業產線的高精度與高穩定，兼顧快速集成與規模部署。

工業級精度

重復定位高、抓取更穩

重復定位精度最高可達±0.02mm;配合2D/3D視覺實現高精度定位引導，滿足精密放置需求。

一體多工位

服務多個設備/工位

復合機器人可在不同工位間自動搬運、分揀、裝卸，提升產線柔性與自動化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統一管理

統一控制機械臂、底盤運動、視覺與外設，降低集成難度;開放API便于對接產線系統。

安全可控

避障與多機協同

多傳感器校驗、故障自檢、自動繞行避障;支持多機協作與調度管理。

快速部署

低代碼任務編排

通過圖形化/拖拽式任務鏈構建，降低操作門檻，適合終端用戶快速上手與維護。

行業適配

覆蓋多行業應用

汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品飲料、生命科學等行業均可按工藝需求定制。

產品型號

參數

ICR200-SV

ICR300-SV

ICR400-SV

ICR500-SV

車體自重約260kg約320kg約450kg約700kg

底盤負載

200kg

300kg

400kg

500kg

機械臂負載

3–5kg

12kg

20kg

30kg

機械臂臂展

800mm

1300mm

1700mm

1800mm

外形尺寸（不含機械臂）

800×560×670(mm)

1000×680×670(mm)

1200×1000×670(mm)

2720×1520×550(mm)

導航方式

激光SLAM

激光SLAM

激光SLAM

激光SLAM

導航精度（移動機器人）

±5mm

±5mm

±5mm

±5mm

重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)±0.05(mm)±0.02(mm)±0.02(mm)

最高定位精度（復合機器人，3D視覺）

±0.2mm（加3D視覺）

±0.3mm（加3D視覺）

±0.5mm（加3D視覺）

±0.5mm（加3D視覺）

最高定位精度（復合機器人，2D視覺）

±0.05mm（加2D視覺）

±0.1mm（加2D視覺）

±0.2mm（加2D視覺）

±0.2mm（加2D視覺）

最高定位精度（復合機器人，2D視覺±0.05mm（加2D視覺）±0.1mm（加2D視覺±0.2mm（加2D視覺）±0.2mm（加2D視覺）

驅動方式

支持雙輪差速/舵輪/麥輪

支持雙輪差速/舵輪/麥輪

支持雙輪差速/舵輪

支持舵輪

爬坡能力

≤5°

≤5°

≤5°

≤5°

最大速度

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

1.5m/s

電池容量

48v/40Ah（磷酸鐵鋰）

48v/40Ah（磷酸鐵鋰）

48v/72Ah（磷酸鐵鋰）

DC48v/120Ah（磷酸鐵鋰）

充電方式

自動/手動

自動/手動

自動/手動

自動/手動

續航時間

8h

8h

8h

6–8h

避障方式

激光雷達避障/安全觸邊

激光雷達避障/安全觸邊

激光雷達避障/安全觸邊

激光雷達避障/安全觸邊

急停開關

前后急停均有

前后急停均有

前后急停均有

前后急停均有

聲光報警

支持

支持

支持

支持

通訊方式

WIFI/5G

WIFI/5G

WIFI/5G

WIFI/5G

調試接口

開放API

開放API

開放API

開放API


應用行業
把"控制、視覺、Al、數據、運維”做成一個系統：交付更快、協同更強、維護更省。

CNC上下料

一機多臺設備聯動，節拍更穩定

3C電子

精密物料搬運與放置，降低掉落風險

機加工車問

分練/裝卸/搬運一體化

新能源

工裝/托盤流轉與工位服務

物流/倉儲

工位間柔性搬運與分揀

醫療/潔凈

夜間抓取搬運，減少交叉感染

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