產品優勢
面向工業產線的高精度與高穩定，兼顧快速集成與規模部署。

工業級精度

重復定位高、抓取更穩

重復定位精度最高可達±0.02mm;配合2D/3D視覺實現高精度定位引導，滿足精密放置需求。

一體多工位

服務多個設備/工位

復合機器人可在不同工位間自動搬運、分揀、裝卸，提升產線柔性與自動化覆蓋率。

一體化控制

邊緣控制器統一管理

統一控制機械臂、底盤運動、視覺與外設，降低集成難度;開放API便于對接產線系統。

安全可控

避障與多機協同

多傳感器校驗、故障自檢、自動繞行避障;支持多機協作與調度管理。

快速部署

低代碼任務編排

通過圖形化/拖拽式任務鏈構建，降低操作門檻，適合終端用戶快速上手與維護。

行業適配

覆蓋多行業應用

汽車、電子、新能源、機加工、物流、食品飲料、生命科學等行業均可按工藝需求定制。

產品型號
  • ICR-200
  • ICR-300
  • ICR-400
  • ICR-500

參數ICR200-SV
車體自重約260kg
底盤負載200kg
機械臂負載3–5kg
機械臂臂展800mm
外形尺寸（不含機械臂）800×560×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.2mm
最高定位精度（2D視覺）±0.05mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API

參數ICR300-SV
車體自重約320kg
底盤負載300kg
機械臂負載12kg
機械臂臂展1300mm
外形尺寸（不含機械臂）1000×680×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.05(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.3mm
最高定位精度（2D視覺）±0.1mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/40Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API

參數ICR400-SV
車體自重約450kg
底盤負載400kg
機械臂負載2kg
機械臂臂展1700mm
外形尺寸（不含機械臂）1200×1000×670(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量48v/72Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API

參數ICR500-SV
車體自重約700kg
底盤負載500kg
機械臂負載30kg
機械臂臂展1800mm
外形尺寸（不含機械臂）2720×1520×550(mm)
導航方式激光SLAM
導航精度（移動機器人）±5mm
重復定位精度（協作機器人）±0.02(mm)
最高定位精度（3D視覺）±0.5mm
最高定位精度（2D視覺）±0.2mm
驅動方式支持雙輪差速/舵輪/麥輪
爬坡能力≤5°
最大速度1.5m/s
電池容量DC48v/120Ah（磷酸鐵鋰）
充電方式自動/手動
續航時間8h
避障方式激光雷達避障/安全觸邊
急停開關前后急停均有
聲光報警支持
通訊方式WIFI/5G
調試接口開放API

應用行業
把"控制、視覺、Al、數據、運維”做成一個系統：交付更快、協同更強、維護更省。

CNC上下料

一機多臺設備聯動，節拍更穩定

3C電子

精密物料搬運與放置，降低掉落風險

機加工車問

分練/裝卸/搬運一體化

新能源

工裝/托盤流轉與工位服務

物流/倉儲

工位間柔性搬運與分揀

醫療/潔凈

夜間抓取搬運，減少交叉感染

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