從“多控制器 + 代碼編程”走向“一體化 + 工藝自動生成”
基于 AI 工業(yè)控制與決策平臺（AI-ICDP），以裝配單元模塊為基本構件，支持不同產品工藝的快速重構與部署

核心理念

產線由若干完全相同的裝配單元以串聯(lián)或并聯(lián)形式連接，根據(jù)不同產品裝配工藝重構每個單元的裝配環(huán)境， 實現(xiàn)更高的產線平衡率與更低的換線成本。

智能化系統(tǒng)

· 支持 2D / 3D 視覺調試

· 智能化設備無障礙通訊

· 對接生產管理系統(tǒng)

· 生產數(shù)據(jù)可視化

· 智能化生產調度

· 數(shù)字孿生

核心技術

· 零代碼編程

· 柔性單元模塊化 / 標準化

· 可重構柔性技術

· 機器人運動控制

· AI 工業(yè)自決策

· 工藝自動生成

模塊化產品

· 可重構柔性單元

· 移動機器人解決方案

· AI 邊緣控制器

行業(yè)現(xiàn)狀與痛點
傳統(tǒng)自動化裝配線在控制架構、換型效率、人員門檻與標準化方面面臨典型挑戰(zhàn)。

多層控制器，架構冗余

工控機 + PLC 等多層架構體積大、性價比低；控制層算力有限，難以高效處理大量數(shù)據(jù)。

產線生產，種類單一

產品頻繁變換時，傳統(tǒng)人機混線質量波動大；換線周期與成本高，效率低。

多語言開發(fā)，人員要求高

上下位機多方協(xié)同、部署繁瑣，需要代碼編程與多控制器調試，人員門檻高。

標準化低，使用成本高

器件差異大、不同設備不同軟件；調試與運維的人力成本持續(xù)增加。

產品特點
以AI邊緣一體化控制為核心，面向柔性制造的通訊、部署與軟件能力一體集成

AI邊緣一體化控制器

自研 AI 邊緣控制器，算力強大、功能豐富；單臺控制器即可控制整套柔性裝配系統(tǒng)。

多品種小批量，快速換型

兼容各類 PLC、3D 相機、夾爪、六軸機器人等，通過拖拽模塊快速構建任務鏈，實現(xiàn)“零”代碼調試部署。

通訊對接方式多樣化

支持1/O、RS485/RS232、TCP/IPModbus、Profinet等;向上對接MES/WMS/WCS，向下兼容智能設備。

系統(tǒng)功能豐富

集成視覺應用、機器人調度、智能排產、看板顯示、數(shù)字李生等，一套系統(tǒng)多重應用，降低操作與調試成本。

系統(tǒng)功能介紹
以AI邊緣一體化控制為核心，面向柔性制造的通訊、部署與軟件能力一體集成

自主研發(fā)裝配 CAM 軟件

通過軟件配置裝配方案，自動生成裝配工藝流程并控制產線執(zhí)行;實現(xiàn)產線編程自動化，提高部署效率。

硬件、軟件可重構

采用模塊化與可重構設計，硬件高效復用;提出"裝配語言"，將復雜裝配工藝編寫為程序驅動產線運行。

基于數(shù)字孿生技術

支持1/O、RS485/RS232、TCP/IPModbus、Profinet等;向上對接MES/WMS/WCS,向下兼容智能設備。

零代碼編程

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