概述： 部署復合機器人（移動機器人AMR + 協(xié)作機器人 + 智能末端），實現(xiàn)醫(yī)院藥房、藥廠倉庫或物流中心的藥盒自動上下料與搬運作業(yè)。核心價值在于替代重復性高的人工勞動，并構(gòu)建全流程、無死角的藥品精準追溯體系，從而應(yīng)對醫(yī)療行業(yè)日益增長的成本與合規(guī)性挑戰(zhàn)。

客戶痛點

人工成本與效率壓力：

藥盒分揀、上架、下架、補貨等作業(yè)高度重復，人力成本逐年攀升。

人工操作易疲勞，存在拿錯、放錯的風險，影響效率和準確性。

人工庫位管理依賴經(jīng)驗，新員工培訓周期長，整體響應(yīng)速度慢。

嚴格的藥品監(jiān)管與追溯要求：

GSP/GMP等法規(guī)要求藥品流轉(zhuǎn)信息（批號、效期、序列號等）必須準確記錄、可追溯。

人工記錄或掃碼效率低、易出錯，難以實現(xiàn)“一物一碼”的精準管理。

發(fā)生藥品召回或質(zhì)量查詢時，人工追溯耗時耗力，且可能存在漏洞。

現(xiàn)場部署與集成的復雜性：

傳統(tǒng)自動化方案（如固定式機械臂）柔性差，難以適應(yīng)多品種、多料箱、多工位的動態(tài)場景。

與客戶現(xiàn)有的MES（制造執(zhí)行系統(tǒng)）、WMS（倉庫管理系統(tǒng)）及各類現(xiàn)場設(shè)備（輸送線、電子秤等）對接協(xié)議不一，集成難度大、周期長。

 解決方案

1. 核心技術(shù)：3D視覺 + AI算法

高精度識別與定位：采用3D視覺相機，結(jié)合深度學習AI算法，實現(xiàn)對不同尺寸、顏色、擺放姿態(tài)（甚至堆疊、傾斜）的藥盒進行快速、準確的識別與定位。可讀取藥盒上的文字、條碼等信息，并與數(shù)據(jù)庫比對校驗。

料箱感知：精準識別料箱內(nèi)壁邊界、剩余空間，指導機械臂進行無碰撞、高效率的抓取或放置，支持“掏箱”作業(yè)。

2. 智能大腦：一體化AI控制平臺

統(tǒng)一調(diào)度與協(xié)同：該平臺作為“中央指揮官”，統(tǒng)一調(diào)度和管理AMR的移動、機械臂的運動、視覺系統(tǒng)的觸發(fā)拍照與處理、以及夾爪的開合動作，確保各單元動作無縫銜接。

智能路徑規(guī)劃與動態(tài)避障：AMR在移動過程中，能實時感知環(huán)境變化（如動態(tài)出現(xiàn)的人員、推車等），進行最優(yōu)路徑規(guī)劃和主動避障，確保在多工位間連續(xù)、穩(wěn)定、安全地作業(yè)。

3. 柔性執(zhí)行單元：復合機器人本體

AMR（自主移動機器人）：提供靈活的移動能力，可在倉庫、藥房間自主導航，往返于多個工作站、貨架區(qū)和裝卸點。

協(xié)作機械臂與自適應(yīng)夾爪：安裝在AMR上，執(zhí)行精準的抓取和放置操作。夾爪可根據(jù)藥盒材質(zhì)和尺寸（如紙質(zhì)盒、塑料瓶）進行選配或自適應(yīng)抓取。

4、 核心優(yōu)勢與價值

降本增效：

7x24小時不間斷作業(yè)，大幅提升吞吐量，直接降低長期人力成本。

減少人為差錯，提升分揀和出入庫準確率至99.9%以上。

5.全流程精準追溯：

每一次抓取/放置動作都與藥品信息綁定，操作時間、位置、數(shù)量、批號等信息自動上傳至系統(tǒng)，形成完整的數(shù)字化追溯鏈條，完美符合監(jiān)管要求。

極高的柔性化與易用性：

零代碼/低代碼部署與快速調(diào)試：通過圖形化界面（如拖拽式設(shè)置工位、畫導航路線）和預置算法模型，極大降低了工程師的現(xiàn)場編程工作量，將部署周期從數(shù)周縮短至數(shù)天。

模塊化設(shè)計：可根據(jù)客戶場景（如純搬運、純上下料、混合式）靈活配置機器人功能和負載。

6.無縫系統(tǒng)集成：

支持標準工業(yè)協(xié)議通信（如Modbus TCP, OPC UA, RESTful API, MQTT等），能夠與客戶的MES、WMS、ERP以及現(xiàn)場PLC、電梯、自動門等設(shè)備無縫對接，實現(xiàn)信息流與物流的統(tǒng)一。