概述： 該方案通過復(fù)合機(jī)器人AMR與搬運(yùn)機(jī)器人AGV的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品從貨架到指定位置的自動化搬運(yùn)。AMR機(jī)器人主要負(fù)責(zé)庫位管理和物料搬運(yùn)，而AGV機(jī)器人則負(fù)責(zé)將AMR搬運(yùn)的料箱轉(zhuǎn)運(yùn)到指定位置，實(shí)現(xiàn)樓層間的物料運(yùn)輸。

技術(shù)難點(diǎn)

1.工廠環(huán)境復(fù)雜，同一區(qū)域存在多類生產(chǎn)設(shè)備、復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人協(xié)同生產(chǎn)

2.復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人導(dǎo)航精度要求高、機(jī)器人避讓情況復(fù)雜

3.生產(chǎn)設(shè)備、復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人作業(yè)信號交互繁瑣

 解決方案

1.采用富唯AI邊緣控制器作為生產(chǎn)現(xiàn)場總控，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人、生產(chǎn)設(shè)備信號的交互與處理以及客戶現(xiàn)場生產(chǎn)系統(tǒng)生產(chǎn)指令的對接；

2.自研機(jī)器人一體化控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人的統(tǒng)一調(diào)度、任務(wù)分配、智能避讓、靈活充電；

3.復(fù)合機(jī)器人、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人采用激光Slam導(dǎo)航保證停車定位精度可達(dá)±5mm

4.復(fù)合機(jī)器人上搭載了2D相機(jī)/3D相機(jī)，常規(guī)情況復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)取放精度可達(dá)±0.2mm（2D）/±0.5mm（3D），最高精度可達(dá)±0.05mm（2D）/±0.2mm（3D），可實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品高精度識別與取放