轉(zhuǎn)運機器人
無軌化激光 SLAM 導航

    轉(zhuǎn)運機器人，內(nèi)部搭載ICD系列核心控制器，擁有不同的移載平臺，負載最高可達 1000kg;重復精度高達 ±5mm;支持 Wi-Fi漫游，實現(xiàn)更穩(wěn)健的網(wǎng)絡數(shù)據(jù)交豆;無軌化激光 SLAM 導航，配合 3D 避障相機等多傳感器進行安全防護。

  • 底盤系列
  • 轉(zhuǎn)運系列
  • 叉車系列

應用領域

富唯TR系列AGV底盤主要應用在700kg以內(nèi)貨架，料架，托盤等物料的轉(zhuǎn)運場景，搭配自研高精度導航定位算法，導航定位精度可達±5mm

案例場景

富唯TR系列AGV底盤主要應用于CNC機床加工行業(yè)、半導體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上產(chǎn)品的識別、轉(zhuǎn)運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • TR200
  • TR300
  • TR400

200

底盤負載(kg)

1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

3D避障

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*680*200(mm)

聲光報警

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

300

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

3D避障

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

1000*680*200(mm)

聲光報警

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

400

底盤負載(kg)

1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

3D避障

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8

外形尺寸(不含機械臂)

1200*1000*200(mm)

聲光報警

支持

電池容量

48v/72Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯TR系列轉(zhuǎn)運機器人主要應用于50kg以內(nèi)各類尺寸的料箱、料框產(chǎn)品的接駁與轉(zhuǎn)運，搭配智能調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)客戶現(xiàn)場產(chǎn)線及立庫的無人化轉(zhuǎn)運

案例場景

富唯TR系列轉(zhuǎn)運機器人主要應用于CNC機床加工行業(yè)、半導體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上輕型產(chǎn)品的識別、轉(zhuǎn)運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • TR50-2CB
  • TR60-1CR-ES
  • TR50-2CR
  • TR60-1CR
  • TR50-2CB-ES
  • TR300-1CR

200

底盤負載(kg)

1.2m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

重復定位精度(mm）

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*810(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

支持

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

850*580*610(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

200

底盤負載(kg)

≤1.5m/s

最大速度(可調(diào))

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

雙輪差速

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

支持雙輪差速/舵輪

續(xù)航時間

8h

外形尺寸(不含機械臂)

800*560*450(mm)

3D避障

支持

電池容量

48v/40Ah(磷酸鐵鋰)

應用領域

富唯AGV叉車主要應用于1500kg以內(nèi)各類托盤的轉(zhuǎn)運，分為普通式和舉升式，搭配高精度導航定位算法，導航定位精度可達±10mm

案例場景

富唯AGV叉車主要應用于CNC機床加工行業(yè)、半導體行業(yè)、3C產(chǎn)品行業(yè)、醫(yī)療器械行業(yè)、教育行業(yè)及各類柔性產(chǎn)線上中型產(chǎn)品的識別、轉(zhuǎn)運、上下料，機器人防護等級為IP45/IP66，可支持高潔凈度場景使用

  • AGV叉車
  • AGV大型叉車

1635*815*2118(mm)

外形尺寸

支持

3d避障

激光SLAM

導航方式

±5mm

導航精度(mm)

舵輪驅(qū)動

驅(qū)動方式

支持

聲光報警

驅(qū)動方式

舵輪驅(qū)動

續(xù)航時間

6-8h

外形尺寸(不含機械臂)

1635*815*2118(mm)

3D避障

支持

電池容量

24V/60Ah(磷酸鐵鋰)

研發(fā)中......

產(chǎn)品特點

自動繞行避障算法

通過激光雷達導航算法，實現(xiàn)自動路徑規(guī)劃，無需軌道、磁條等。當路徑中有障礙物時，會重新規(guī)劃路徑避開障礙物

AI智能視覺算法引擎

結合視覺AI深度學習大模型實現(xiàn)安全管理、庫位智能管理、智能上下料、路徑分析與優(yōu)化、路徑障礙物識別與報警等功能，使機器人更高效、更智能、更安全

機器人高精度定位算法

選配3D視覺定位精度最高可達±0.2mm

選配2D視覺定位精度最高可達±0.05mm

單獨激光雷達導航精度最高可達2mm

開箱即用

最快富唯自主開發(fā)機器人部署軟件“ForwardRobot”可實現(xiàn)客戶現(xiàn)場機器人15分鐘快速部署

高靈敏度打滑重定位算法

富唯自主研發(fā)獨有的高靈敏度打滑重定位算法，激光導航定位算法可在打滑發(fā)生后降低里程計權重參數(shù)，提高激光定位權重，可快速重新校準車的位置

FRDS智能調(diào)度

基于富唯A1-ICDP平臺，輕松實現(xiàn)產(chǎn)線各單元間的聯(lián)動協(xié)同規(guī)劃，智慧調(diào)度。通過頁面拖拽，快速搭建應用場景提供高效方案，協(xié)調(diào)高效生產(chǎn)計劃，助力企業(yè)建設智能化車間