智能技術(shù)的迅猛發(fā)展，不僅為傳統(tǒng)制造注入了新的活力，更引領(lǐng)著行業(yè)向更高效、更智能的未來邁進(jìn)。特別是CNC自動上下料方案的實施，無疑是這一革新中的一顆璀璨明珠，它以其獨特的優(yōu)勢，正悄然開啟高效生產(chǎn)的新時代。這一變革性的技術(shù)突破，不僅大幅提升了生產(chǎn)線的自動化水平，還通過精準(zhǔn)控制和高效協(xié)同，實現(xiàn)了生產(chǎn)過程的優(yōu)化和升級。

項目背景

1、工藝現(xiàn)狀

產(chǎn)線工人通過手工將產(chǎn)品裝配到治具上，再將治具連同定位臺一同搬運到CNC加工設(shè)備內(nèi)進(jìn)行產(chǎn)品加工。待CNC設(shè)備加工完成，再由產(chǎn)線工人將加工好的產(chǎn)品從CNC設(shè)備內(nèi)取下并轉(zhuǎn)移至成品擺放區(qū)。

2、工藝細(xì)節(jié)

產(chǎn)品種類:多種，但只有放置臺尺寸不同放置臺尺寸:140*160，工件最大尺寸450*450產(chǎn)品重量:18kg

零點定位臺,所有產(chǎn)品這部分相同

載具連接塊，所有產(chǎn)品這部分相同(抓取位)產(chǎn)品放置臺，不同產(chǎn)品此處尺寸不一定相同。

對接要求精度:±1.5mm每臺CNC設(shè)備的加工時間約為4-6h

方案目標(biāo)

復(fù)合機(jī)器人根據(jù)生產(chǎn)中心的指示，自動完成生產(chǎn)工藝中的“產(chǎn)品搬運”部分1.復(fù)合機(jī)器人AMR能夠根據(jù)生產(chǎn)中心計劃，實時調(diào)整生產(chǎn)狀態(tài)2.實現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人AMR自動確認(rèn)CNC加工完成并自動完成成品轉(zhuǎn)運到成品放置區(qū)3.實現(xiàn)判斷上料區(qū)物料準(zhǔn)備狀態(tài)并自動將待加工產(chǎn)品轉(zhuǎn)入空閑或者加工完成的CNC設(shè)備中。

核心優(yōu)勢

1、復(fù)合機(jī)器人AMR實現(xiàn)抓取誤差、放置誤差<±1.5mm2.

2、復(fù)合機(jī)器人AMR在會車時實現(xiàn)自動讓行，有行人、障礙物自動停止；3.復(fù)合機(jī)器人AMR實現(xiàn)與CNC設(shè)備對接，可以控制上下料時倉門自動開關(guān)；

3、復(fù)合機(jī)器人AMR綜合放置成功率實現(xiàn)>99%；

解決方案

總體布局：

1、根據(jù)現(xiàn)場布局配置兩輛AMR復(fù)合機(jī)器人進(jìn)行上下料作業(yè);

2、通過人機(jī)交互信號，及CNC加工中心與AMR復(fù)合機(jī)器人交互信號完成軌跡運行;

3、AGV小車配有專用自動充電樁，預(yù)計滿載可持續(xù)作業(yè)7.5H，可設(shè)置電量<20%進(jìn)行提前充電;

富唯視覺識別軟件ForwardVision可以完成對Mark標(biāo)的高精度識別并輸出對應(yīng)的位置信息。

該標(biāo)記識別效果僅為示意不代表最終的標(biāo)記樣式及識別效果

產(chǎn)品功能介紹

充電方式

1、自動充電:

系統(tǒng)實時監(jiān)測AMR電量，當(dāng)?shù)陀谝欢ㄩy值 (閥值客戶可設(shè)置)后，系統(tǒng)自動調(diào)度AMR定位到充電位置，啟動自動充電，確定信息后，開始充電，設(shè)備充電待機(jī)，如有接收作業(yè)任務(wù)，自主脫離充電，進(jìn)入作業(yè)狀態(tài)。

自動充電適用于24小時長期作業(yè)項目

2、手動充電:

系統(tǒng)實時監(jiān)測AMR續(xù)航電量，當(dāng)?shù)陀谝欢ㄩy值(閥值客戶可設(shè)置)后，系統(tǒng)自動調(diào)度AMR行駛到充電位置，同時聲光提示，提醒人員及時為其充電。

3、通訊對接方式

復(fù)合機(jī)器人AMR收到CNC發(fā)送的指令，移動到產(chǎn)品庫中，抓取由人工裝配完成并通過按鈕確認(rèn)的產(chǎn)品，隨后移動到對應(yīng)的CNC設(shè)備中，此時復(fù)合機(jī)器人AMR向CNC設(shè)備發(fā)送開門請求待艙門開啟并完成換料，之后復(fù)合機(jī)器人AMR向CNC設(shè)備發(fā)送關(guān)閉艙門的信號并啟動設(shè)備。

硬件介紹

1、FMS調(diào)度系統(tǒng)

對AMR的電量進(jìn)行檢測，低電量時報警或自動充電;

基于AMR車輛管理、交通狀態(tài)和運輸任務(wù)指令實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化

基于AMR車輛分配、:交通管制和協(xié)調(diào)避讓，實現(xiàn)高效的運輸流優(yōu)化;

自動實現(xiàn)貨物的搬運、 整齊可根據(jù)倉庫規(guī)劃，擺放、 出入庫等可與立體庫管理系統(tǒng)進(jìn)行對接，實現(xiàn)自動出入庫;

接口豐富，1可對接各種物料管理系統(tǒng)，倉儲管IWMS等等?？蓪痈鞣N現(xiàn)理系統(tǒng)。如MES.

場I0傳感器信號

如物料到位信號等，電梯出各種自動門開關(guān)，自入等等。