隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提升，傳統(tǒng)的液態(tài)金屬鎵罐裝與包裝過程已難以滿足現(xiàn)代生產(chǎn)的高效、精準(zhǔn)、安全需求。本項(xiàng)目旨在解決某企業(yè)關(guān)于液態(tài)金屬鎵罐裝車間與包裝車間之間的轉(zhuǎn)運(yùn)問題，特別是瓶裝產(chǎn)品的冷卻轉(zhuǎn)運(yùn)、貼標(biāo)上料區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)以及箱裝產(chǎn)品的拆碼垛庫位管理，以提高生產(chǎn)效率、降低人力成本并保障產(chǎn)品質(zhì)量。

客戶需求

實(shí)現(xiàn)瓶裝液態(tài)金屬鎵從罐裝車間到包裝車間的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)；

確保瓶裝產(chǎn)品在冷卻過程中的穩(wěn)定存放，避免變形和劃傷；

實(shí)現(xiàn)箱裝產(chǎn)品的快速拆碼垛，提高倉庫管理效率；

降低人力成本，提高整體生產(chǎn)效率。

解決方案

方案整體布局

1、提升機(jī)構(gòu)：在罐裝車間與包裝車間之間設(shè)置提升機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將瓶裝液態(tài)金屬鎵從罐裝車間提升至包裝車間的冷卻緩存區(qū)。該機(jī)構(gòu)采用穩(wěn)定可靠的升降系統(tǒng)，確保產(chǎn)品在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的安全。

2、AMR復(fù)合機(jī)器人#1：該機(jī)器人負(fù)責(zé)瓶裝產(chǎn)品的冷卻轉(zhuǎn)運(yùn)和貼標(biāo)上料區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)。機(jī)器人具備高精度抓取功能，能夠準(zhǔn)確抓取瓶裝產(chǎn)品并放置在冰柜中進(jìn)行冷卻。同時(shí)，機(jī)器人還能夠?qū)⒗鋮s完成的瓶裝產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)至貼標(biāo)線上進(jìn)行后續(xù)包裝工作。在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中，機(jī)器人能夠智能識(shí)別瓶身和瓶蓋，避免劃傷和變形。

3、AMR復(fù)合機(jī)器人#2：該機(jī)器人負(fù)責(zé)箱裝產(chǎn)品的拆碼垛庫位管理。機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成箱裝產(chǎn)品的拆垛和碼垛工作，提高倉庫管理效率。同時(shí)，機(jī)器人還能夠?qū)崟r(shí)更新庫存信息，實(shí)現(xiàn)庫存的精準(zhǔn)管理。

4、過道預(yù)留空間：為確保AMR復(fù)合機(jī)器人的順暢運(yùn)行，車間過道需要預(yù)留至少1.2米的可移動(dòng)空間。此外，冰柜暫存區(qū)設(shè)置無動(dòng)力導(dǎo)軌，方便機(jī)器人將瓶裝產(chǎn)品放置在冰柜中。

5、流水線轉(zhuǎn)運(yùn)：車間內(nèi)的轉(zhuǎn)運(yùn)工作主要通過流水線進(jìn)行，確保產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)的連續(xù)性和高效性。對于標(biāo)高不一致的產(chǎn)線，通過產(chǎn)線提升機(jī)構(gòu)解決轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的高度差問題。

方案優(yōu)勢

1、包裝車間里富唯智能AMR復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)抓取誤差、放置誤差<±1mm。

2、富唯智能復(fù)合機(jī)器人在會(huì)車時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)讓行，有行人、障礙物自動(dòng)停止。

3、AMR復(fù)合機(jī)器人實(shí)現(xiàn)與冰柜、產(chǎn)線設(shè)備對接，可以控制冰柜倉門自動(dòng)開關(guān)。

4、AMR復(fù)合機(jī)器人綜合放置成功率實(shí)現(xiàn)>99%。

核心價(jià)值

1、提高生產(chǎn)效率：通過AMR復(fù)合機(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了瓶裝產(chǎn)品和箱裝產(chǎn)品的自動(dòng)化轉(zhuǎn)運(yùn)和拆碼垛，大大提高了生產(chǎn)效率。

2、降低人力成本：機(jī)器人的引入減少了人工操作的需求，降低了人力成本，并提高了工作的安全性和穩(wěn)定性。

3、保障產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人具備高精度抓取功能，能夠避免產(chǎn)品在轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的變形和劃傷，保障產(chǎn)品質(zhì)量。

4、提高倉庫管理效率：富唯智能AMR復(fù)合機(jī)器人能夠快速準(zhǔn)確地完成箱裝產(chǎn)品的拆碼垛工作，實(shí)時(shí)更新庫存信息，提高了倉庫管理效率。

綜上所述，本解決方案中通過引入富唯智能AMR復(fù)合機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了企業(yè)液態(tài)金屬鎵罐裝與包裝過程的自動(dòng)化和智能化，提高了生產(chǎn)效率、降低了人力成本并保障了產(chǎn)品質(zhì)量。