一、什么是可重構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線

柔性裝配系統(tǒng)是指一種具有高度自適應(yīng)性和靈活性的制造系統(tǒng)，用于自動(dòng)化地進(jìn)行產(chǎn)品裝配的過(guò)程。該系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的產(chǎn)品類型和裝配流程，實(shí)現(xiàn)快速換線和生產(chǎn)調(diào)整，以滿足市場(chǎng)需求的變化。

二、柔性裝配系統(tǒng)通常包括以下幾個(gè)主要特點(diǎn)

1、模塊化設(shè)計(jì)：系統(tǒng)由多個(gè)模塊組成，可以根據(jù)需要進(jìn)行組合和調(diào)整，以滿足不同產(chǎn)品的裝配要求。

2、自適應(yīng)性：系統(tǒng)能夠自動(dòng)識(shí)別和適應(yīng)不同產(chǎn)品的特征和要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的裝配過(guò)程。

3、快速換線：系統(tǒng)能夠快速地進(jìn)行生產(chǎn)線的切換和調(diào)整，以適應(yīng)不同產(chǎn)品的裝配需求，從而提高生產(chǎn)的靈活性和效率。

4、智能化控制：系統(tǒng)通常配備智能控制系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化的裝配過(guò)程，并對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行監(jiān)控和優(yōu)化。

柔性裝配系統(tǒng)通常被廣泛應(yīng)用于汽車制造、電子產(chǎn)品制造、醫(yī)療設(shè)備制造等領(lǐng)域，能夠有效提高生產(chǎn)效率、降低成本，并滿足市場(chǎng)快速變化的需求。

三、富唯智能國(guó)內(nèi)唯一|可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)

產(chǎn)品個(gè)性化時(shí)代，產(chǎn)品小批量、多批次，行業(yè)常用高柔性的人-機(jī)混合裝配線實(shí)現(xiàn)跨品類產(chǎn)品裝配，但產(chǎn)品的裝配質(zhì)量一致性差、效率低成為行業(yè)痛點(diǎn)。富唯智能聯(lián)合清華大學(xué)提出了可重構(gòu)柔性裝配方法和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)跨品類產(chǎn)品的數(shù)控自動(dòng)化裝配。根據(jù)不同產(chǎn)品的裝配工藝，整個(gè)產(chǎn)線由若干個(gè)完全相同的裝配單元以串聯(lián)或并聯(lián)的形式連接而成，再重構(gòu)每個(gè)單位的裝配環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)裝配最大的產(chǎn)線平衡率，這歸功于技術(shù)上的兩大特色:

1、硬件可重構(gòu)：每個(gè)裝配單元可以根據(jù)裝配工序任務(wù)配置好專用的工具和夾具;

2、軟件可重構(gòu)：團(tuán)隊(duì)提出了裝配語(yǔ)言，可以把產(chǎn)品的復(fù)雜裝配工藝編寫為裝配程序，類似于數(shù)控程序，從而驅(qū)動(dòng)整個(gè)裝配產(chǎn)線的自動(dòng)化運(yùn)行目前該產(chǎn)線已經(jīng)在某央企落地，對(duì)比傳統(tǒng)產(chǎn)線人均產(chǎn)值提升明顯，助推企業(yè)智能制造升級(jí)。