空調壓縮機曲軸軸套是空調壓縮機中的一個關鍵部件。曲軸作為活塞式壓縮機的動力傳動部件，主要作用是將電動機的旋轉運動經連桿、十字頭等機構轉化為活塞的往復運動，從而幫助空調活塞壓縮機更好地工作。而軸套則通常安裝在曲軸上，起到保護曲軸、減少摩擦和磨損的作用，同時確保壓縮機運行的穩定性和效率。

在裝配過程中，曲軸軸套的裝配質量直接影響到壓縮機的性能和穩定性。因此，需要進行精細化操作和嚴格的質量控制，確保曲軸軸套能夠正確、穩定地安裝在壓縮機中，并發揮其應有的作用。

客戶是某知名壓縮機生產商，空調壓縮機曲軸軸套的裝配需要極高的精度，因為曲軸與軸套之間的配合間隙通常非常小，一般僅為幾十微米甚至更小。這種高精度的要求使得裝配過程變得異常復雜和困難，需要采用先進的裝配技術和設備來確保裝配質量。

項目優勢

1、多種力控 自適應多種誤差和擾動?

富唯智能機器人可以自主適應來料曲軸的中心位置變化和工序累積誤差，并通過模擬人手動作的柔性按壓，有效抵抗裝配帶來的晃動干擾，使軸套成功完成緊配合。該項目裝配成功率接近99.9%。

2、高度兼容 換型換線效率高

針對工廠SKU多、換型頻次高的情況，該方案可適用于不同規格、型號的工件，且可被復用或遷移至空壓機裝配中的多個流程，從而實現快速部署和換型換線。

3、簡單操作，助力客戶實現降本增效

該方案無需復雜的機械定位或視覺定位輔助，僅采用阻擋定位方式上料，避免了因額外的專機設備或工具帶來的高昂成本。