隨著科技和制造業(yè)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的生產(chǎn)方式和裝配線已經(jīng)無法滿足日益復(fù)雜的生產(chǎn)需求，比如生產(chǎn)線難以適應(yīng)市場快速變化的需求、靈活性不足等等。可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)的出現(xiàn)徹底改變了這一局面，為制造業(yè)帶來了全新的機遇和可能性。

可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)(FMS)由富唯智能和清華大學(xué)聯(lián)合研發(fā)，打造柔性裝配產(chǎn)學(xué)研合作標(biāo)桿，顛覆傳統(tǒng)產(chǎn)線設(shè)計思路，采用模塊化和可重構(gòu)設(shè)計。自主研發(fā)裝配CAM軟件，通過軟件配置裝配方案，自動生成裝配工藝流程，控制產(chǎn)線進行裝配。系統(tǒng)架構(gòu)包括供料系統(tǒng)、裝配系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。?

技術(shù)優(yōu)勢：?

1、擺脫了產(chǎn)品自動化裝配專機專用的情況，實現(xiàn)了高效率、低成本的跨品類產(chǎn)品柔性裝配系統(tǒng)。對比傳統(tǒng)示教方式，使用基于裝配語言的可重構(gòu)裝配線技術(shù)，裝配時間平均降低50%，優(yōu)化后還可進一步降低。

2、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過單元和工夾具的重用，設(shè)備成本預(yù)計能降低50%以上，品類越多收益越大。?

3、與現(xiàn)有柔性裝配系統(tǒng)相比，通過自動化控制，預(yù)計可進一步降低企業(yè)人力成本30%以上。

4、在環(huán)境友好，換型時間等方面，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)均優(yōu)于現(xiàn)有技術(shù)方案。

工夾具庫：

單夾爪工具翻轉(zhuǎn)夾爪

通過電磁閥控制兩側(cè)氣缸伸縮迫使對稱夾指夾緊和松開，實現(xiàn)物料的抓取和放置功能。

小接觸面工具

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取，移動至定位工裝。

膠圈工具(小）

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾指撐開抓取膠圈。?

膠圈工具(大)

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸驅(qū)動擺臂機構(gòu)繞旋轉(zhuǎn)軸打開，接觸物料閉合抓取，當(dāng)完全撐開膠圈時，3個撐圈爪的內(nèi)表面形成一個直徑略大于待裝零件外徑的圓，從而能夠套入零件。

減壓閥夾具裝配-可調(diào)高度+底座

通過電磁閥給氣缸通氣，氣缸夾爪抓取物體。

可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)是現(xiàn)代制造業(yè)的重要發(fā)展方向，是實現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。通過模塊化設(shè)計、自動化設(shè)備和機器人、智能排產(chǎn)和優(yōu)化庫存管理等手段，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)可以實現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、智能的生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率、降低成本、增強企業(yè)競爭力。未來，隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用場景的不斷擴展，可重構(gòu)柔性裝配系統(tǒng)將有更廣闊的發(fā)展前景，創(chuàng)造更多的價值！