在物流倉庫的重物轉運區，富智2號機器人平穩地舉起15公斤的電池模組，升降柱結構確保舉升過程無晃動。而在另一條3C電子產線上，富智1號正以±0.05毫米的動態抓取精度，執行精密元件的裝配任務。

富唯智能構建的知識驅動具身智能工業機器人技術框架，融合自研一體化控制器、零代碼編程與任務規劃大模型GRID三大支柱。這個框架涵蓋“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”五大核心模塊，全面保障機器人在復雜工業環境中的穩定運行。

01 技術根基，五大模塊構建穩定框架

富唯智能的技術框架從根本上重新定義了工業機器人的穩定性概念。當人們詢問“人形機器人穩定嗎”時，傳統答案往往聚焦于硬件結構的剛性，而富唯智能的解答更加系統全面。

公司自主研發的GRID任務規劃大模型作為機器人的“大腦”，結合語義地圖與知識圖譜，使機器人能在復雜工廠環境中實現工業數據的自主感知、智能推理與精準執行。

這個系統賦予了機器人前所未有的工業場景理解與行動能力。

“小腦”則是一體化控制器，它如同高效的中樞神經系統，精確協調關節運動與姿態控制。零代碼編程平臺作為應用層接口，徹底釋放了機器人的應用潛能，工程師無需深入代碼即可直觀定義復雜任務流程，大幅降低了使用門檻。

02 產品實現，從硬件到軟件的穩定保障

在具體產品層面，富唯智能通過富智1號和富智2號兩款人形機器人，將穩定性理論轉化為實踐能力。富智1號裝配人形機器人采用輪式結構與折疊式升降設計，搭載GRID任務規劃大模型，通過語義地圖與知識圖譜實現對動態環境的自適應。

特別值得關注的是，其優化的結構設計顯著提升了工業人形機器人的負載能力，確保精密裝配的穩定高效，能從容應對復雜多任務協同挑戰。

富智2號轉運人形機器人則采用輪式結構與升降柱設計，可靈活調節作業高度。這款機器人依托GRID大模型的泛化操作能力實現長序列復合任務的智能路徑規劃，一體化控制系統支持機器人快速部署。

03 精度持久，閉環系統確保長期穩定

針對工業場景中長期運行的精度衰減難題，富唯智能的人形機器人配備了“感知-校準-執行”閉環系統。該系統通過實時補償機械磨損與溫漂誤差，確保運行穩定性不隨時間衰減。

實際生產驗證顯示：富智二號在連續作業2000小時后，其重復定位精度仍能穩定保持在±0.02毫米范圍內，遠超行業平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等對精度要求極高的場景中尤為重要。

富智2號的GRID大模型基于語義地圖和知識圖譜進行任務推理與規劃，在面對環境變化時，可實時生成魯棒性強的操作指令。其一體化控制系統深度融合環境感知與動作執行，實現任務鏈的動態穩定性。

04 應用驗證，多場景下的穩定表現

富唯智能人形機器人的穩定性已在多個工業場景中得到充分驗證。在物流倉儲場景中，機器人可穩定執行7×24小時物料轉運，SLAM導航精度達±5毫米。

在汽車、電子、醫療等工業場景中，富智1號可高效完成精密裝配任務，有效應對復雜環境下的多任務協同挑戰。在新能源車間，富智2號即使處理重型電池模組，升降柱結構仍能保障舉升過程無晃動。

目前，富唯智能的解決方案已在物流、3C電子、半導體等多個行業成功落地，展現出廣闊的應用前景與商業價值。在2025年廣州國際智能機器人展覽會上，富智2號人形機器人的穩定性表現獲得了業內專家與媒體的高度評價。

隨著柔性制造需求的不斷增長，未來工廠的競爭力將取決于產線能否像液體一樣靈活重組。富唯智能的人形機器人正以其“硬件剛性”與“軟件柔性”的完美共振，提供這一變革的關鍵支撐。

當汽車工廠的機器人不再被局限在固定工位，當物流倉庫的搬運作業不再依賴人力調度，當電子產線的精密裝配能實現“分秒級換線”，那些關于“人形機器人穩定嗎”的疑問，正在一個個真實的工業場景中被逐一打破。