在工業自動化的浪潮中，“機器人靈巧手”早已超越了傳統機械臂的范疇，它象征著融合感知、決策與執行的下一代機器人能力。作為具身智能的核心載體，機器人靈巧手不僅需要精準的動作控制，更需具備理解環境、自主推理與實時適應的“智慧”。富唯智能正通過其創新的技術框架，賦予機器人這一“智慧之手”，引領工業機器人進入認知交互的新紀元。

富唯智能提出的知識驅動的具身智能工業機器人技術框架，構建了由大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器組成的“五大核心模塊”。這一體系如同為機器人裝上了“神經系統”：搭載自主研發的工業級任務規劃大模型 GRID，融合語義地圖與知識圖譜，使機器人能夠在復雜多變的工廠環境中，實現從數據感知到智能推理，再到精準執行的全鏈路自主作業。這本質上就是為“機器人靈巧手”注入了可理解、可規劃、可泛化的智能靈魂，讓其“手”隨“心”動。

在這一框架下誕生的兩款代表性產品，充分展現了“機器人靈巧手”在具體場景中的卓越能力。

富智1號裝配人形機器人，其“靈巧”之處在于高精度與高適應性的結合。它采用獨特的輪式與折疊升降設計，行動靈活。更重要的是，GRID大模型賦能它通過語義地圖理解裝配環境、利用知識圖譜掌握零件關系與工藝邏輯，從而在汽車、電子等行業的精密裝配線上，能夠像經驗豐富的技工一樣，自主應對微小的公差變化與多任務穿插的挑戰，實現了從“機械重復”到“智能裝配”的跨越。

富智2號轉運人形機器人，則體現了“機器人靈巧手”在宏觀任務規劃與高效執行方面的泛化能力。其可調節的升降柱設計與一體化的控制系統，為靈活抓取與移動提供了硬件基礎。而GRID大模型的加持，使其能對“取-放-運-調整”等長序列復合任務進行智能分解與路徑優化，在物流、新能源等多個場景中自主完成多樣化的物料轉運，真正做到了“一機多能”。

從物流分揀到3C電子裝配，從半導體產線到汽車制造，富唯智能的解決方案已成功落地多個行業。其背后的邏輯，正是通過賦予機器人以感知、理解、決策的“靈巧手”能力，推動單機從專用走向通用，實現多機協同與整線柔性，最終為智能制造提供強大且智慧的“手”與“腦”。

未來，隨著技術的不斷迭代，更具智慧、更為靈巧的機器人將成為工業生產力的核心單元。富唯智能以GRID大模型為引擎，以知識驅動為路徑，正在讓每一雙“機器人靈巧手”都成為連接數字世界與物理世界的智能紐帶，開啟具身智能全面賦能工業的新篇章。