在工業(yè)4.0時代，傳統(tǒng)產(chǎn)線面臨多層控制器冗余、數(shù)據(jù)孤島林立、柔性響應滯后三大痛點。PLC、機器視覺、導航系統(tǒng)各自為政，導致20%以上的效能損耗。富唯智能一體化控制系統(tǒng)應運而生，通過硬件融合、軟件統(tǒng)一、智能協(xié)同的技術路徑，將移動機器人控制、設備對接、任務調(diào)度集成于單一平臺，實現(xiàn)從“碎片化控制”到“全局化智控”的跨越。

一、技術內(nèi)核：六大引擎驅(qū)動“控算一體”

富唯一體化控制系統(tǒng)并非簡單集成，而是通過自研AI邊緣控制器重構(gòu)工業(yè)控制架構(gòu)，其核心能力體現(xiàn)在六大模塊：

1.智能導航避障系統(tǒng)
激光雷達+SLAM算法實現(xiàn)±5mm定位精度，無軌自主導航中動態(tài)繞障，徹底擺脫磁條軌道依賴。獨創(chuàng)高靈敏度打滑重定位算法，在車輪打滑瞬間自動調(diào)整里程計權(quán)重，0.1秒內(nèi)重校準位姿。

2.AI視覺決策引擎
深度融合2D/3D視覺算法，選配精度達±0.05mm（2D）與±0.2mm（3D） 。通過深度學習模型實時分析庫位狀態(tài)、物料形態(tài)、設備對接點，動態(tài)優(yōu)化抓取路徑與作業(yè)順序。

3.FRDS智能調(diào)度中樞
基于AI-ICDP平臺實現(xiàn)多機協(xié)同，支持10+類設備并發(fā)控制。通過拖拽式配置，快速構(gòu)建“取料-加工-轉(zhuǎn)運”任務鏈，多訂單合并調(diào)度效率提升40%。

4.零代碼敏捷部署
ForwardFlow可視化平臺將傳統(tǒng)數(shù)周的部署壓縮至15分鐘：用戶拖拽功能模塊即可配置機器人行為邏輯，無需編程基礎。

5.極速能源管理
手自一體換電系統(tǒng)支持30秒手動換電/60秒自動換電，保障7×24小時連續(xù)作業(yè)。

6.數(shù)字孿生監(jiān)控
ForwardVisual引擎構(gòu)建1:1虛擬產(chǎn)線，實時映射設備狀態(tài)與物料流，實現(xiàn)生產(chǎn)過程全溯源。

二、場景價值：破解制造業(yè)轉(zhuǎn)型困局

1.成本重構(gòu)：從“硬投入”到“軟增效”

1.降本：單臺控制器替代PLC+工控機多層架構(gòu)，硬件成本降低60%；

2.提效：某汽車廠應用后，CNC與AGV協(xié)同響應速度達毫秒級，產(chǎn)線換型時間縮短70%；

3.控質(zhì)：電子SMT產(chǎn)線通過視覺動態(tài)補償貼裝偏移，精度波動控制在±5μm內(nèi)。

2.柔性進化：小批量定制化生產(chǎn)利器

可重構(gòu)裝配單元支持50件起訂的最小批量，15種產(chǎn)品型號快速切換；

富唯智能一體化控制系統(tǒng)已超越傳統(tǒng)“控制”范疇，進化為“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)的工業(yè)智能體。其價值不僅在于技術參數(shù)——±0.05mm的定位精度或60秒換電速度——更在于重新定義制造柔性：當傳統(tǒng)產(chǎn)線還在為換型停產(chǎn)焦頭爛額時，搭載該系統(tǒng)的工廠已實現(xiàn)晨接訂單、午調(diào)產(chǎn)線、夕出新品的敏捷制造。