在全球制造業面臨勞動力短缺與自動化升級的雙重挑戰下，人形機器人憑借其通用性和靈活性成為破局關鍵。在眾多技術路線中，輪式人形機器人以更高效率、更低成本和更強穩定性脫穎而出，成為工業場景中的主力軍。

富唯智能推出的富智1號裝配機器人，正是這一技術路線的杰出代表，其輪式底盤+折疊式升降設計，為工業自動化提供了全新思路。

一、輪式 VS 足式：工業場景的實用性之爭

當前人形機器人領域存在輪式與足式兩大技術路線。足式機器人雖在形態上更接近人類，但其步態穩定性、能耗和成本等問題成為規模化落地的巨大阻礙。

在工業環境中，輪式人形機器人展現出壓倒性優勢：

1.高效移動：在平整的工業地面上，輪式移動速度遠超足式，大幅提升作業效率。

2.能耗優化：輪式設計大幅降低移動能耗，相同任務下計算資源需求更少。

輪式人形機器人通過簡化移動機制，在平坦和結構化環境中實現了更高效率運行，同時降低了制造成本和維護難度。這一設計路線完美契合工業場景需求，在穩定性、能源效率、成本效益及運行速度方面展現顯著優勢。

二、富智1號：輪式人形機器人的高精度實踐者

富唯智能的富智1號裝配機器人采用輪式結構+折疊式升降設計，解決了傳統工業機器人在移動性和任務適應性方面的痛點。

該產品通過三大創新實現技術突破：

1.輪式機動平臺：在工廠平整地面實現快速精準移動，作業效率比足式提升40%以上；

2.折疊升降系統：靈活調整作業高度，適應不同工位需求，保持作業姿態穩定；

3.GRID任務規劃大模型：基于語義地圖與知識圖譜進行任務推理和規劃，實現對動態工業環境的自適應。

富智1號在汽車、電子、醫療等領域的精密裝配場景中表現出色。它能高效完成精密裝配、擰緊螺絲、物料搬運等任務，有效應對復雜環境下的多任務協同挑戰。

在3C電子行業，富智1號解決了傳統人工操作的質量穩定性隱患和招工難問題，大大提高了生產效益。

三、輪式智能體的商業化未來

富智1號的成功印證了輪式人形機器人在工業場景的應用價值。其快速部署能力（15分鐘完成新產線調試）和多任務適應性（白天執行主板裝配，夜間切換至電池分揀），為制造業提供了高性價比的柔性自動化解決方案。

隨著“具身智能”寫入2025年政府工作報告，產業進入商業化爆發前夜。業內專家指出，當前技術正處于“1到10”的產業化臨界點。

富唯智能通過模塊化設計支持根據場景選配功能套件，為12個工業領域提供定制化解決方案，其輪式人形機器人被評價為“具備高度智能化、模塊化，代表國內智能制造裝備領先水平”。

輪式人形機器人通過更高的效率、更強的穩定性和更低的成本，正重塑“中國制造”的效率基因。隨著富唯智能等企業持續推動技術創新，輪式人形機器人將成為智能制造的核心載體，加速工業自動化的升級進程。