第十三屆中國(guó)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽（廣東·廣州賽區(qū)）暨 2024 年廣州科技創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽圓滿落幕。本次大賽由廣州市科學(xué)技術(shù)局主辦，并在廣東省科學(xué)技術(shù)廳的悉心指導(dǎo)下開展，各區(qū)科技行政主管部門以及大灣區(qū)科技創(chuàng)新服務(wù)中心聯(lián)合承辦。
經(jīng)歷了近兩個(gè)月的層層選拔，從九月的路演初賽，到十月的復(fù)賽，富唯智能最終憑借參賽項(xiàng)目 “基于AI邊緣控制的柔性智造系統(tǒng)”在人工智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系賽道成長(zhǎng)組決賽中奪得第三名，榮獲二等獎(jiǎng)。
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在短短兩年的時(shí)間里，富唯智能已擁有55項(xiàng)專利及知識(shí)產(chǎn)權(quán)，這一斐然成績(jī)無疑是其強(qiáng)大研發(fā)能力的有力見證。
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而這份榮譽(yù)的背后，離不開富唯智能在技術(shù)創(chuàng)新上的深度探索與卓越成就。接下來，就讓我們一同深入了解富唯智能的核心技術(shù)。
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核心技術(shù)
一、AI工業(yè)控制與決策平臺(tái)
AI工業(yè)控制與決策平臺(tái)，其核心層包括了感知、控制和決策，其中，感知層包含了多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、2D視覺、3D視覺、語義地圖、數(shù)據(jù)解析與治理；決策層包含F(xiàn)APS自動(dòng)排產(chǎn)、AI工業(yè)自主決策、FDPS智能調(diào)度、AI工業(yè)大模型、具身智能等；控制層包含邏輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、AMP控制實(shí)時(shí)控制、實(shí)時(shí)通訊、機(jī)器人控制、裝配語言等。
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二、基于邊緣控制的一體化控制
自研的一體化控制器可實(shí)現(xiàn)一臺(tái)控制器打通工業(yè)場(chǎng)景的各個(gè)環(huán)節(jié)，其特點(diǎn)為全棧自研、一體化控制、高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制。其中全棧自研體現(xiàn)在 AI 邊緣控制器集成深度學(xué)習(xí)模型、2D/3D 視覺算法等滿足工業(yè)場(chǎng)景控制，一體化控制表現(xiàn)為支持多種標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議對(duì)接外部設(shè)備、進(jìn)行多模態(tài)數(shù)據(jù)采集對(duì)接數(shù)字化系統(tǒng)，高性能實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制則具備豐富高速控制功能且可虛擬多個(gè)實(shí)時(shí)核來支持多個(gè)獨(dú)立實(shí)時(shí)任務(wù)。
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三、零代碼編程，實(shí)現(xiàn)復(fù)合機(jī)器人“開箱即用”
基于 AI 工業(yè)控制與決策平臺(tái)的零代碼編程 ForwardFlow 具有顯著優(yōu)勢(shì)，其所有模塊借助流程搭建與配置模式可實(shí)現(xiàn)快速部署，以零代碼拖拽編程方式讓用戶無需糾結(jié)底層控制邏輯，專注于工藝本身，同時(shí)支持統(tǒng)一平臺(tái)調(diào)試、視覺自動(dòng)標(biāo)定。例如，復(fù)合機(jī)器人在有底盤、機(jī)械臂、視覺的情況下，在15分鐘便可完成一個(gè)典型場(chǎng)景的部署，大大降低了客戶的使用難度。
（復(fù)合機(jī)器人典型場(chǎng)景15分鐘部署展示）
四、具身智能工業(yè)機(jī)器人(EIR)
富唯具身智能工業(yè)機(jī)器人由感知系統(tǒng)、決策模型和運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)組成，其中硬件本體由輪式移動(dòng)底盤和雙臂機(jī)器人組成，可以自主完成多種場(chǎng)景任務(wù)。
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此榮譽(yù)對(duì)富唯智能而言，是一份認(rèn)可，更是一份鞭策。它激勵(lì)著富唯智能在可重構(gòu)柔性裝配核心技術(shù)領(lǐng)域持續(xù)深耕，突破技術(shù)瓶頸。富唯智能將以創(chuàng)新為驅(qū)動(dòng)，迭代升級(jí)產(chǎn)品技術(shù)，打造更具智能化、柔性化、高效化的工業(yè)解決方案。
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