項目背景

隨著全球貿(mào)易的不斷發(fā)展，集裝箱運輸成為了國際物流的主要方式之一。為了提高集裝箱的裝卸效率、降低人工成本并確保貨物安全，按照客戶的要求富唯智能設(shè)計并實施了一套復(fù)合機(jī)器人集裝箱測試項目，旨在驗證機(jī)器人在集裝箱操作中的可行性、穩(wěn)定性與高效性，助力客戶實現(xiàn)降本增效。

項目目標(biāo)

本項目的主要目標(biāo)是通過測試復(fù)合機(jī)器人在集裝箱裝卸、搬運、碼垛等環(huán)節(jié)的表現(xiàn)，評估其在實際工作環(huán)境中的性能。

復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)介紹

本項目所使用的復(fù)合機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)合了機(jī)械臂、AGV（自動導(dǎo)引車）和智能控制系統(tǒng)，具備自主導(dǎo)航、精準(zhǔn)定位、靈活操作等功能。機(jī)械臂負(fù)責(zé)集裝箱內(nèi)貨物的抓取與放置，AGV負(fù)責(zé)機(jī)器人的移動與定位，智能控制系統(tǒng)則負(fù)責(zé)整體任務(wù)的調(diào)度與協(xié)調(diào)。

測試內(nèi)容與方法

1. 機(jī)械臂操作測試：在模擬集裝箱環(huán)境中，對機(jī)械臂的抓取精度、速度、穩(wěn)定性進(jìn)行測試。通過設(shè)定不同尺寸、形狀和重量的貨物，觀察機(jī)械臂的適應(yīng)性和操作效率。

2. AGV移動與定位測試：在集裝箱堆場環(huán)境中，測試AGV的自主導(dǎo)航、避障、定位精度等功能。通過設(shè)定不同的路徑和障礙物，驗證AGV在實際工作環(huán)境中的穩(wěn)定性和可靠性。

3. 整體系統(tǒng)聯(lián)動測試：將機(jī)械臂與AGV進(jìn)行聯(lián)動，模擬實際的集裝箱裝卸、搬運、碼垛流程。通過設(shè)定不同的任務(wù)場景和節(jié)拍要求，評估整體系統(tǒng)的協(xié)同能力和效率。

4. 經(jīng)過多輪測試，復(fù)合機(jī)器人在集裝箱操作中的表現(xiàn)良好。機(jī)械臂能夠精準(zhǔn)地抓取和放置貨物，AGV能夠穩(wěn)定地移動和定位，整體系統(tǒng)聯(lián)動順暢，能夠高效地完成集裝箱的裝卸和搬運任務(wù)。

本次復(fù)合機(jī)器人集裝箱測試項目成功驗證了機(jī)器人在集裝箱操作中的可行性和優(yōu)勢，為后續(xù)的大規(guī)模應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。