在工業(yè)4.0的浪潮中，人形機器人應用實例正從科幻走向現(xiàn)實。富唯智能通過融合自研一體化控制器、零代碼編程及任務規(guī)劃大模型GRID，構建了知識驅動的具身智能工業(yè)機器人技術框架，以“大腦、小腦、軀干、世界模型、虛實融合仿真器”五大核心模塊，重新定義工業(yè)生產的邊界。

一、技術基石：讓機器人擁有“思考與應變”的能力

傳統(tǒng)工業(yè)機器人依賴固定編程，而富唯智能的GRID大模型通過語義地圖與知識圖譜，使機器人能實時解析環(huán)境語義，實現(xiàn)自主感知-決策-執(zhí)行的閉環(huán)。例如在物流分揀場景中，機器人可動態(tài)識別包裹材質、重量參數(shù)，自主調整抓取力度與擺放軌跡——這正是人形機器人應用實例從“機械執(zhí)行”邁向“智能協(xié)作”的關鍵突破。

二、柔性制造實踐：兩大標桿機器人解析

富智1號裝配機器人憑借輪式底盤與折疊升降設計，在半導體車間展現(xiàn)了精準的裝配能力。其通過GRID模型解析設備結構知識庫，在精密電路板組裝中實現(xiàn)微米級零件定位。這一人形機器人應用實例證明，傳統(tǒng)需多名工程師協(xié)同的調試流程，現(xiàn)在可通過模型自動生成作業(yè)指令完成。

富智2號轉運機器人則通過升降柱結構與自適應路徑規(guī)劃，在新能源電池產線中實現(xiàn)原料-成品全流程配送。面對突然增設的臨時工作站，GRID大模型在5分鐘內重構運輸路線，這種動態(tài)響應能力為人形機器人應用實例提供了柔性制造的鮮活注腳。

三、落地生態(tài)：多機協(xié)同的工業(yè)元宇宙

通過虛實融合仿真器，富唯智能在3C電子工廠部署了12臺機器人協(xié)同網絡。其中3臺富智1號負責精密裝配，9臺富智2號組成物流矩陣，通過世界模型共享環(huán)境數(shù)據，實現(xiàn)整體作業(yè)效率提升47%。這個人形機器人應用實例標志著工業(yè)生產正式進入“感知互聯(lián)”新階段。

目前相關解決方案已在汽車焊接、醫(yī)療耗材分裝等場景形成標準化人形機器人應用實例輸出。隨著GRID模型持續(xù)進化，未來在危險作業(yè)、太空制造等特殊場景中，人形機器人將不斷拓展應用邊界，成為智能制造的核心載體。