2025年廣州國(guó)際智能機(jī)器人展覽會(huì)上，富唯智能的“富智1號(hào)”和“富智2號(hào)”輪式人形機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。這些融合輪式底盤與升降結(jié)構(gòu)的智能機(jī)器，代表著中國(guó)制造在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的最新突破。

面對(duì)復(fù)雜多變的工業(yè)環(huán)境，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式人形機(jī)器人常因穩(wěn)定性不足而受限。富唯智能創(chuàng)新性地采用輪式底盤+升降柱設(shè)計(jì)，在保障全向移動(dòng)能力的同時(shí)，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)的科學(xué)配比解決了作業(yè)穩(wěn)定性難題。

一、結(jié)構(gòu)革新，工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性突破

富智2號(hào)的輪式底盤+升降柱設(shè)計(jì)突破了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機(jī)器人的局限。升降柱結(jié)構(gòu)可靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，有效避免了傳統(tǒng)機(jī)器人常見(jiàn)的抖動(dòng)或偏移問(wèn)題。

這種設(shè)計(jì)賦予機(jī)器人卓越的抗干擾能力。即使在負(fù)載變化或地面微傾的工況下，設(shè)備仍能穩(wěn)定運(yùn)行，為精密作業(yè)提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

實(shí)際生產(chǎn)驗(yàn)證顯示，在連續(xù)作業(yè)2000小時(shí)后，其重復(fù)定位精度仍能穩(wěn)定保持在±0.02mm范圍內(nèi)，遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等場(chǎng)景中尤為重要。

二、智能核心，GRID大模型驅(qū)動(dòng)決策

富唯輪式人形機(jī)器人的“大腦”——具身智能工業(yè)機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃大模型（GRID） ，基于語(yǔ)義地圖和知識(shí)圖譜進(jìn)行任務(wù)推理與規(guī)劃。

當(dāng)面對(duì)設(shè)備移位、臨時(shí)障礙等環(huán)境變化時(shí)，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)生成魯棒性強(qiáng)的操作指令。其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動(dòng)作執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)任務(wù)鏈的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。

即使執(zhí)行長(zhǎng)序列復(fù)合型任務(wù)，也能避免傳統(tǒng)機(jī)器人因程序割裂導(dǎo)致的動(dòng)作中斷或路徑?jīng)_突，使機(jī)器人具備了泛化操作能力。

三、精密協(xié)作，重新定義生產(chǎn)精度

富唯輪式人形機(jī)器人搭載雙機(jī)械臂協(xié)同系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)重復(fù)定位精度達(dá)±0.02mm-±0.05mm，結(jié)合3D視覺(jué)定位抓取精度±0.2mm。

雙臂設(shè)計(jì)支持多角度同步操作，在發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等復(fù)雜工序中可同步完成螺絲擰緊與焊接，使作業(yè)效率提升40%。

系統(tǒng)搭載AI-ICDP智能調(diào)度平臺(tái)，支持多機(jī)協(xié)同作業(yè)，結(jié)合ForwardControl系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零代碼編程，使新任務(wù)調(diào)試效率提升200%。

四、場(chǎng)景落地，多領(lǐng)域驗(yàn)證實(shí)用價(jià)值

在汽車制造領(lǐng)域，全球知名零部件廠商引入富唯輪式人形機(jī)器人后，生產(chǎn)線效率提升50%，產(chǎn)品一致性達(dá)國(guó)際頂尖水平。

面對(duì)微米級(jí)芯片抓取挑戰(zhàn)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了99.9%的良品率，顛覆了傳統(tǒng)電子行業(yè)的分揀模式。

在物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景中，這些輪式人形機(jī)器人可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時(shí)物料轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)，SLAM導(dǎo)航精度達(dá)±5mm，展現(xiàn)出全天候作業(yè)能力。

從汽車工廠到電子潔凈車間，從物流倉(cāng)庫(kù)到醫(yī)療實(shí)驗(yàn)室，富唯智能的輪式人形機(jī)器人正在重新定義工業(yè)自動(dòng)化的邊界。在新能源車間測(cè)試中，即使處理15kg重型電池模組，其升降柱結(jié)構(gòu)仍能保障舉升過(guò)程無(wú)晃動(dòng)，展現(xiàn)了工業(yè)級(jí)穩(wěn)定性。

隨著GRID大模型不斷進(jìn)化，這些輪式人形機(jī)器人已跨越了從“單點(diǎn)功能”到“全局智能”的技術(shù)分水嶺。它們不再是流水線上的孤立設(shè)備，而是整個(gè)智能工廠系統(tǒng)中自主決策、自我優(yōu)化的活性節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)著中國(guó)制造向無(wú)人化未來(lái)穩(wěn)步邁進(jìn)。