2025年廣州國際智能機器人展覽會上，富唯智能的“富智1號”和“富智2號”輪式人形機器人成為全場焦點。這些融合輪式底盤與升降結(jié)構(gòu)的智能機器，代表著中國制造在工業(yè)自動化領(lǐng)域的最新突破。

面對復雜多變的工業(yè)環(huán)境，傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式人形機器人常因穩(wěn)定性不足而受限。富唯智能創(chuàng)新性地采用輪式底盤+升降柱設計，在保障全向移動能力的同時，通過機械結(jié)構(gòu)的科學配比解決了作業(yè)穩(wěn)定性難題。

一、結(jié)構(gòu)革新，工業(yè)級穩(wěn)定性突破

富智2號的輪式底盤+升降柱設計突破了傳統(tǒng)關(guān)節(jié)式機器人的局限。升降柱結(jié)構(gòu)可靈活調(diào)節(jié)作業(yè)高度，在不同高度狀態(tài)下均能保持姿態(tài)平穩(wěn)，有效避免了傳統(tǒng)機器人常見的抖動或偏移問題。

這種設計賦予機器人卓越的抗干擾能力。即使在負載變化或地面微傾的工況下，設備仍能穩(wěn)定運行，為精密作業(yè)提供了堅實基礎(chǔ)。

實際生產(chǎn)驗證顯示，在連續(xù)作業(yè)2000小時后，其重復定位精度仍能穩(wěn)定保持在±0.02mm范圍內(nèi)，遠超行業(yè)平均水平。這一特性在汽車零部件裝配、CNC精密加工等場景中尤為重要。

二、智能核心，GRID大模型驅(qū)動決策

富唯輪式人形機器人的“大腦”——具身智能工業(yè)機器人任務規(guī)劃大模型（GRID） ，基于語義地圖和知識圖譜進行任務推理與規(guī)劃。

當面對設備移位、臨時障礙等環(huán)境變化時，系統(tǒng)可實時生成魯棒性強的操作指令。其一體化控制系統(tǒng)深度融合環(huán)境感知與動作執(zhí)行，實現(xiàn)任務鏈的動態(tài)穩(wěn)定性。

即使執(zhí)行長序列復合型任務，也能避免傳統(tǒng)機器人因程序割裂導致的動作中斷或路徑?jīng)_突，使機器人具備了泛化操作能力。

三、精密協(xié)作，重新定義生產(chǎn)精度

富唯輪式人形機器人搭載雙機械臂協(xié)同系統(tǒng)，實現(xiàn)重復定位精度達±0.02mm-±0.05mm，結(jié)合3D視覺定位抓取精度±0.2mm。

雙臂設計支持多角度同步操作，在發(fā)動機裝配等復雜工序中可同步完成螺絲擰緊與焊接，使作業(yè)效率提升40%。

系統(tǒng)搭載AI-ICDP智能調(diào)度平臺，支持多機協(xié)同作業(yè)，結(jié)合ForwardControl系統(tǒng)實現(xiàn)零代碼編程，使新任務調(diào)試效率提升200%。

四、場景落地，多領(lǐng)域驗證實用價值

在汽車制造領(lǐng)域，全球知名零部件廠商引入富唯輪式人形機器人后，生產(chǎn)線效率提升50%，產(chǎn)品一致性達國際頂尖水平。

面對微米級芯片抓取挑戰(zhàn)，機器人實現(xiàn)了99.9%的良品率，顛覆了傳統(tǒng)電子行業(yè)的分揀模式。

在物流倉儲場景中，這些輪式人形機器人可穩(wěn)定執(zhí)行7×24小時物料轉(zhuǎn)運任務，SLAM導航精度達±5mm，展現(xiàn)出全天候作業(yè)能力。

從汽車工廠到電子潔凈車間，從物流倉庫到醫(yī)療實驗室，富唯智能的輪式人形機器人正在重新定義工業(yè)自動化的邊界。在新能源車間測試中，即使處理15kg重型電池模組，其升降柱結(jié)構(gòu)仍能保障舉升過程無晃動，展現(xiàn)了工業(yè)級穩(wěn)定性。

隨著GRID大模型不斷進化，這些輪式人形機器人已跨越了從“單點功能”到“全局智能”的技術(shù)分水嶺。它們不再是流水線上的孤立設備，而是整個智能工廠系統(tǒng)中自主決策、自我優(yōu)化的活性節(jié)點，推動著中國制造向無人化未來穩(wěn)步邁進。