行業(yè)現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)

隨著智能制造技術(shù)的快速發(fā)展，磁鋼生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)ψ詣踊a(chǎn)線的需求日益增加。然而，傳統(tǒng)的人工上下料方式在生產(chǎn)效率、質(zhì)量穩(wěn)定性和安全性方面存在諸多問題：

行業(yè)痛點

1. 人工操作依賴度高：傳統(tǒng)手工作業(yè)導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量波動大。

2. 安全隱患：人工操作過程中易發(fā)生夾手、撞擊等事故，存在較大安全風(fēng)險。

3. 工作環(huán)境惡劣：磁鋼生產(chǎn)環(huán)境常伴有噪音、粉塵等，對操作人員健康構(gòu)成潛在威脅。

4. 難以滿足大規(guī)模生產(chǎn)需求：手工作業(yè)難以滿足現(xiàn)代大規(guī)模、高效率的生產(chǎn)要求。

客戶需求

客戶希望通過引入富唯智能復(fù)合機器人，實現(xiàn)磁鋼的自動化上下料，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性。具體要求包括在80秒內(nèi)完成兩垛產(chǎn)品的上料，并確保高精度操作。

解決方案

針對客戶需求，富唯智能提出了一整套復(fù)合機器人上下料解決方案：

1. 提升機器人性能和穩(wěn)定性：更換高性能電機和伺服控制器。

2.增強自主導(dǎo)航和交互性：配備雷達(dá)導(dǎo)航、LED燈帶和警報喇叭。

3. 定制抓手設(shè)計：集成相機和傳感器，實現(xiàn)磁鋼的精準(zhǔn)識別和抓取。

4. 優(yōu)化作業(yè)區(qū)域：調(diào)整上料區(qū)和下料區(qū)的布局，確保高效作業(yè)。

改造方案詳細(xì)實施

一、復(fù)合機器人改造

1. 選用高性能電機和伺服控制器：確保運動精確性和穩(wěn)定性。

2. 雷達(dá)導(dǎo)航：實現(xiàn)自主定位和路徑規(guī)劃。

3. LED燈帶和警報喇叭：提高可視性和交互性。

4. 定制抓手設(shè)計：集成相機和傳感器，實現(xiàn)磁鋼的精準(zhǔn)識別和抓取。

二、上料區(qū)優(yōu)化

1. 設(shè)計定位導(dǎo)向槽：引導(dǎo)磁鋼進(jìn)入指定位置。

2. 設(shè)置桌面定位Mark標(biāo)：方便機器人識別和定位抓取點。

三、下料區(qū)改造

1. 設(shè)置設(shè)備定位Mark標(biāo)：確保機器人準(zhǔn)確放置磁鋼。

2. 安裝電控護板門和電控推拉槽**：保護操作人員免受傷害，實現(xiàn)自動化推出。

四、執(zhí)行邏輯與流程優(yōu)化

整個解決方案的執(zhí)行邏輯基于自動化生產(chǎn)線的流程設(shè)計，確保作業(yè)流程的連續(xù)性和高效性。通過上料請求觸發(fā)流程，機器人根據(jù)上料區(qū)的狀態(tài)進(jìn)行取料操作。取料和擺料過程中，通過集成在抓手上的相機和傳感器進(jìn)行精準(zhǔn)識別和力度控制。一旦磁鋼被成功放置，機器人將確認(rèn)上料完成并繼續(xù)執(zhí)行下一個循環(huán)。

方案優(yōu)勢

1. 提高生產(chǎn)效率：自動化上下料大幅減少人工操作時間。

2. 降低人力成本：減少對人工的依賴，節(jié)約人力資源。

3. 保障操作安全：減少工傷風(fēng)險，提供更安全的工作環(huán)境。

4. 提高質(zhì)量穩(wěn)定：自動化流程減少人為誤差，確保產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。